Cúc La Mã đã được sử dụng ở châu Âu qua nhiều thế kỷ để làm thuốc, xông hơi và làm cảnh. Cúc La Mã là loài hoa quan trọng của người Ai Cập cổ đại để hiến dâng cho thần mặt trời, còn ở Hy Lạp, vào thế kỷ thứ 4 trước công nguyên, Hyppocrates đã dùng loài hoa này để hạ sốt.
Ở Anh, vào thời đại Tudor, 1485 - 1603, hoa cúc được trải ra sàn để tạo hương thơm cho ngôi nhà.
Tên Chamomile có nguồn gốc từ tiếng Hy Lạp, kamai va melon, nghĩa là "ground apple" vì thơm giống mùi táo.
Chamomile trong tiếng Tây Ban Nha là manzanilla, nghĩa là "little apple".

Tên của hoa cúc Đức, Chamomile German, Matricaria chamomilla, lại bắt nguồn từ tiếng Latin, matrix, nghĩa là womb, ý nói về việc hoa cúc Đức đã được sử dụng lâu đời cho việc điều trị rối loạn ruột kết.

Trong y học phương đông, tinh dầu của cả 2 loại hoa cúc (La Mã và Đức) đều có 2 tác dụng chính là:

1. Điều hóa khí trong cơ thể, làm dịu thần kinh, giải phóng các cơn co thắt, giảm đau...đặc tính này hỗ trợ cho chứng mất ngủ và căng thẳng kinh niên, khó tiêu và buồn nôn, táo bón và hội chứng ruột kích thích, đau đầu và hen suyễn.
Chamomile kết hợp với tinh dầu cypress và clary sage còn có tác dụng hỗ trợ cho đau bụng kinh và những căng thẳng thời kỳ tiền mãn kinh.
Tinh dầu cúc La Mã là 1 loại tinh dầu nổi trội trong điều trị co thắt, giảm đau.

2. Cả 2 loại tinh dầu hoa cúc đều có tác dụng hạ nhiệt, kháng viêm nên rất có ích trong việc giảm viêm dạ dày, đau dây thần kinh, viêm bàng quang, viêm khớp và viêm tai.
Tinh dầu hoa cúc cũng là 1 tinh dầu quan trọng nhất cho skin care khi kết hợp với oải hương, phong lữ để trị các bệnh ngoài da.

Tinh dầu hoa cúc giúp xua tan mọi thể loại căng thẳng, đặc biệt các vấn đề liên quan tới thần kinh: khi mà cảm xúc của chúng ta ở trạng thái kích động, hoặc quá chán nản, hoặc cáu giận, bực tức, chúng ta có thể nỗ lực hết sức để thành công, điều khiển quá mức mọi thứ theo ý muốn và chúng ta cũng có thể mất kiểm soát. Khi chúng ta chỉ trích bản thân mềm yếu và trẻ con hoặc chúng ta đổ lỗi, mắng mỏ người khác, những người mà chúng ta mong đợi nhiều hơn ở họ.

Tinh dầu hoa cúc nới lỏng những nút thắt cảm xúc, những căng thẳng gây ra bởi cái tôi quá lớn, những mong muốn và thất bại, oán giận, rồi ngã lòng, phiền muộn cứ thế mà tới theo.

Hương thơm giống mùi táo của hoa cúc mang tới sự thỏa mãn, trong khi mùi đắng nhẹ của hoa cúc làm chúng ta hạ họa khi đối mặt với các vấn đề của thực tại.
Tinh dầu hoa cúc giúp chúng ta điều chỉnh những mong đợi cố hữu, thừa nhận những giới hạn của bản thân, sẵn sàng chấp nhận sự giúp đỡ và hỗ trợ của người khác, thái độ niềm nở, tươi vui bắt đầu lan tỏa thêm.